进给伺服系统故障的检查和排除

        如果进给伺服系统中存在爬行和振动故障，则需要分别检查伺服系统中的相关环节。需要检查速度调节器、伺服电机或测速发电机、系统插补精度、系统增益、与位置控制错误相关的系统参数设置、速度控制单元短路棒设置是否正确、增益电位计调整错误和速度控制单元线路是否正确。好的，等等。项目检查被分类并排除在外。 

1、调速器检测

对于调速装置的故障，主要检测给定信号、反馈信号和调速装置本身是否存在问题。模拟信号VCMD可以检测到给定的信号，通过D/A将其从位置偏差计数器转换到速度调节器，通过伺服板插脚上的示波器可以观察到信号是否有振动分量。如果有周期性振动信号，毫无疑问机床振动是正确的，调速部分没有问题，但前级有问题；然后到D/A转换器或偏差计数器查找问题，如果我们的测量结果没有任何周期性的振动的波形，则问题必须在反馈信号和调速器上。

2、测速电机反馈信号检测

反馈信号与调节器的给定信号完全相同。因此，反馈信号的波动必然会引起调速装置的反向调整，从而引起机床的振动。由于机床处于振动状态，表明机床转速处于剧烈振荡状态。当然，来自测速发电机的波形反馈也必须是湍流的。此时，如果机床振动频率与电机转速有准确的比值，例如振动频率是电机转速的四倍。此时，我们必须考虑电机或测速发电机故障的问题。

　　3、电机检查

　　当机床振动频率与电机转速成一定比率，首先就要检查一下电动机是否有故障，检查它的碳刷、整流子表面状况，以及检查滚珠轴承的润滑情况。

　　另外电动机电枢线圈不良也会引起系统振动。这种情况可以通过测量电动机的空载电流进行确认，若空载电流随转速成正比增加，则说明电动机内部有短路现象。出现本故障一般应首先清理换向器、检查电刷等环节，再进行测量确认。如果故障现象依然存在，则可能是线圈匝间有短路现象，应对电动机进行维修处理。如果没有什么问题，就要检查测速发电机。

　　4、脉冲编码器或测速发电机的检测

　　对于脉冲编码器或测速发电机不良的情况，可按下述方法进行测量检查。首先将位置环、速度环断开，手动电动机旋转，观察速度控制单元印制电路板上F/V变换器的电压，如果出现电压突然下跌的波形，则说明反馈部件不良。

　　测速发电机中常常出现的一个问题是炭刷磨下来的炭粉积存在换向片之间的槽内，造成测速发电机换向片片间短路，一旦出现这样的问题就会引起振动。

　　5、、系统参数的调节

　　一个闭环系统也可能是由于参数设定不合理而引起系统振荡，消除振荡的最佳方法就是减少放大倍数。在FUNAC的系统中调节RV1，逆时针方向转动，这时可以看出立即会明显变好，但由于RV1调节电位器的范围比较小，有时调不过来，只能改变短路棒，也就是切除反馈电阻值，降低整个调节器的放大倍数。

　　6、外部干扰的处理

　　对于固定不变的干扰，可检查F/V变换器、电流检测端子以及同步端的波形，检查是否存在干扰，并采取相应的措施。对于偶然性干扰，只有通过有效的屏蔽、可靠的接地等措施，尽可能予以避免。

　　采用这些方法后，还做不到完全消除振动，甚至是无效的，就要考虑对速度调节器板更换或换下后彻底检查各处波形。

      雅力士加工中心对爬行做了二节的总结与整理，希望能帮到广大机修人员。我们会不断发布这方面的技术文章。希望与朋友们一起提升。